中国安全科学学报

作者：丁兴龙, 于正兴, 张亦海, 石志磊

单位：中安国泰(北京)科技发展有限公司, 北京 102209

关键词：无人机,贴近摄影,高陡边坡,结构面识别,赤平极射投影

为解决高陡岩质边坡地质调查困难、危岩体稳定性判别受限的问题,利用无人机灵活、机动、安全、高效的技术优势快速精准获取危岩体结构特征信息,以新井煤矿滑坡为对象,运用无人机贴近摄影获取滑坡边界高分辨率、高精度影像;采用运动结构恢复算法(SFM)生成细节和纹理丰富的三维点云和三维实体模型;精确估计点云法向量后,使用HSV色彩空间对点云赋色,得到结构面分布特征;运用随机抽样一致性(RANSAC)点云多平面分割算法识别主断壁岩体结构面,并利用赤平极射投影分析主断壁岩体稳定性。结果表明: RANSAC可有效从含有噪声和离群点的点云数据中识别结构面,主断壁岩体结构面呈3组产出。岩体发生平面滑动、楔形体滑动和倾倒破坏的概率分别为14.89%、37.76%和11.83%。

来源：2025年第S2期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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