中国安全科学学报

作者：黄国忠, 左志勇, 邓青, 陈寒熙格, 曹正凯

单位：1 北京科技大学 土木与资源工程学院, 北京 100083；2 北京科技大学 大安全科学研究院, 北京 100083

关键词：扫地机器人,取暖器,功能共振分析法(FRAM),概率语言术语集(PLTS),火灾事故,屏障体系

基金：国家重点研发计划项目(2022YFF0607100)

针对智能家电产品安全风险问题,以某地2起扫地机器人-取暖器火灾事故为研究对象,采用基于功能共振分析法(FRAM)和概率语言术语集(PLTS)的集成方法,开展系统性的风险分析。运用FRAM分析事故,得到包括导航模块、避障传感器模块、运动控制模块等在内的9大核心功能模块;通过引入PLTS量化确定功能模块输入端、输出端主要表型,确定扫地机器人-取暖器致灾系统中导致事故的4个功能共振模块。研究结果表明:传感器精度不足和用户未执行“人走断电”等是事故的主要原因;屏障体系包括物理屏障、功能屏障、无形屏障和象征屏障。

来源：2025年第12期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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