中国安全科学学报

作者：李楠, 闫博芸, 孙廪实, 韩鹏, 郑志刚, 焦庆宇

单位：1 中国民航大学 空中交通管理学院,天津 300300；2 春秋航空股份有限公司 航务部, 上海 200335；3 中国民航科学技术研究院 民航运行技术研究所,北京 100028

关键词：无人机(UAV),运行风险,碰撞风险,地面风险,安全间隔

基金：国家自然科学基金青年基金资助(52102419)

为提高无人机(UAV)空中交通管理效率、保障飞行安全以及推动UAV在复杂空域环境中的安全应用,聚焦于UAV运行风险评估。首先,针对非结构化空域环境下具有自主感知与决策能力的UAV,基于机载通信导航监视能力、机动特性及系统响应时间等关键参数,构建冲突概率模型和考虑避让机动策略的碰撞概率模型,量化评估空域碰撞风险;然后,鉴于UAV相撞事故不会直接导致人员伤亡,构建综合考虑UAV空中相撞事件与系统失效引发坠机的地面风险评估模型;最后,以1×10-6死亡人数/飞行小时作为安全目标水平,确定空中飞行所需保持的的安全间隔。结果表明:同时考虑冲突概率和冲突升级为碰撞的概率,可解决自由飞行阶段风险被低估的问题;不同运行场景可容许的碰撞风险最大值有较大差异。

来源：2025年第10期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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