中国安全科学学报

作者：张健, 赵嶷飞, 卢飞, 黎宗孝, 罗鑫悦

单位：中国民航大学 空中交通管理学院,天津 300300

关键词：Event模型,城市物流无人机(UAV),同高度,交叉运行,交叉间隔,冲突探测与解脱(CDR)

基金：国家自然科学基金资助(52272356); 中央高校基本科研业务费项目(3122022095)

为解决城市物流无人机飞行流量加大、隔离航线模式空域利用率低的矛盾,需要实施安全有效的交叉运行。通过研究交叉运行碰撞风险,确定侧向误差、垂直误差、纵向临近率等核心参数,构建同高度交叉运行间隔模型。在此基础上,进一步考虑机载冲突探测与解脱(CDR)系统失效问题,并运用事件树分析方法,提出并构建城市物流无人机交叉间隔综合模型。结果表明:在航线夹角为60°情况下,对标安全目标水平1.5×10-8,所需交叉间隔为158 m;对标安全目标水平1×10-6,所需交叉间隔155 m。随着交叉角度增大,运行间隔总体呈现上升趋势,当接近180°时,即对头运行时,所需间隔急剧上升,与实际认知一致。

来源：2025年第5期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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