中国安全科学学报

作者：胡立伟, 刘冰, 陈琛, 张瑞杰, 侯智, 贺雨

单位：昆明理工大学 交通工程学院,云南 昆明 650500

关键词：高速公路,出口匝道,交织区,风险场模型,驾驶风格

基金：国家自然科学基金资助(42277476)

为提高风险场模型对驾驶人在高速公路出口匝道交织区换道时刻预测的准确性,首先,采用驾驶人行为问卷调查法,聚类分析驾驶风格和换道风格,并开展实车驾驶试验,获取车辆换道轨迹数据,分析不同驾驶风格的风险感知水平;然后,在基础风险场模型基础上,引入衍生交通环境风险,并综合考虑驾驶风格和交通管控等因素,从道路环境、交通环境、管理控制3方面构建风险场模型;最后,以匀加速(CA)运动模型与风险场模型结合设计车辆换道仿真控制策略和试验。结果表明:谨慎型、普通型、激进型驾驶风格驾驶人运动风险感知系数分别为0.71、1、1.17,距离风险感知系数分别为0.62、1、1.39;谨慎型驾驶风格驾驶人所受风险强度>普通型>激进型,谨慎型驾驶人临界换道距离>普通型>激进型;管理控制风险场模型预测得到谨慎型、普通型、激进型驾驶人换道决策阈值时刻分别为96.2、105.2、114.2 s,与仿真换道时刻97.4、104.8、113.8 s相比误差小于1.5%。

来源：2025年第5期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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