中国安全科学学报

作者：汪娇, 刘锴, 栗慧哲, 曹鹏, 王秋玲

单位：1 大连理工大学 交通运输学院,辽宁 大连 116024；2 大连理工大学 经济管理学院,辽宁 大连 116024；3 西南交通大学 交通运输与物流学院,四川 成都 610031；4 长安大学 运输工程学院,陕西 西安 710064

关键词：潜在狄利克雷分配(LDA)主题模型,在途驾驶风格,轨迹数据,语义理解,驾驶行为

基金：国家自然科学基金资助(61903313); 国家自然科学基金资助(52202396); 四川省自然科学基金资助(2022NSFSC0476); 宁夏自治区揭榜挂帅重点项目(2023BBF01004)

为增强人机共驾条件下智能系统对个体驾驶行为的理解,提出一种基于潜在狄利克雷分配(LDA)主题模型的在途驾驶风格识别方法,从多维度挖掘车辆轨迹信息,快速提取和识别驾驶员潜在驾驶风格特征。首先,建立驾驶行为语义理解规则,从驾驶作业的场景感知层、模式层、操作层以及车辆状态层出发,将连续的轨迹时序数据阐述为驾驶行为语义理解词汇;其次,根据主题困惑度和主题一致性指标定义4类习惯性驾驶风格:稳定型、保守型、适中型以及激进型;最后,将每位驾驶员的在途驾驶风格识别为上述驾驶风格的概率组合。结果表明: 所提出的在途驾驶风格识别方法考虑驾驶员在驾驶过程中的异质性和不一致性,能够解释同一驾驶员在不同驾驶环境下表现出差异化驾驶风格的现象,同时,有助于提高驾驶风格在途识别的全面性以及可理解性。

来源：2024年第10期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

查看中国安全科学学报杂志2024年第10期