中国安全科学学报

作者：耿增显, 陈俊宇

单位：中国民航大学 空中交通管理学院,天津 300300

关键词：模糊贝叶斯网络(FBN),低空无人机(UAV),风险评估,运行安全,GeNIe软件

基金：国家重点研发计划(2022YFB4300904); 国家外国专家项目(DL2022202002L)

为解决目前城市低空环境下的无人机(UAV)运行安全风险问题,利用模糊贝叶斯网络(FBN)识别和评估低空无人机运行的关键风险因素。首先,在分析低空无人机运行流程基础上,从人-机-环-管角度分析低空无人机运行过程的风险因素。随后,利用GeNIe软件构建低空无人机运行风险评估贝叶斯网络(BN),利用专家先验知识和模糊集量化分析底事件的先验概率。最后,开展单因素分析、双因素分析以及敏感性分析,并以实例验证网络可行性。研究结果表明:低空无人机运行的关键风险因素为无人机电池故障、运行航线的环境障碍物以及无人机运行监管技术;FBN反向推理分析结果显示,环境相关风险(79%)、无人机设备风险(60%)是无人机运行过程主要风险因素。

来源：2024年第8期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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