中国安全科学学报

作者：林世康, 侯庆文, 关淯尹, 王文财, 李嘉禄, 陈先中

单位：1 北京科技大学 自动化学院,北京 100083；2 北京科技大学 顺德创新学院,广东 佛山 528399；3 北京建筑材料科学研究总院有限公司,北京 100041

关键词：巡检机器人,吊装场景,动态视角智能监测(DPIM)算法,人员拒止,边缘智能分析

基金：国家重点研发计划项目(2023YFB4706900); 广东佛山市科技创新项目(BK22BE022)

为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3 120张图片的吊装数据集Cranes-Dataset (CRN-Dataset),提出一种动态视角智能监测 (DPIM) 算法,以增强人-车-物多尺度目标的快速检测能力;然后,依据多帧图像的角点检测和带噪声基于密度的聚类方法,以及吊车与作业工人空间距离的安全属性,制定安全规则触发告警的流程,实时记录违规操作图像并弹窗预警。结果表明:经过实际部署和验证,DPIM算法相较于其他传统算法,吊装作业目标识别能力有明显提高,且适用嵌入式边缘智能分析节点的实时计算与数据传输,完成危险区域人员拒止的现场部署。

来源：2024年第7期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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