中国安全科学学报

作者：胡焱松, 王长君, 郑金子, 褚宇航

单位：1 中国人民公安大学 交通管理学院,北京 100038；2 广东警官学院 治安与交通管理学院,广东 广州 510230；3 公安部道路交通安全研究中心,北京 100062

关键词：交通事故现场,三维实景建模,无人机(UAV),航拍参数,倾斜摄影

基金：公安部科技计划项目(2022JSYJC20)

在交通事故现场三维实景建模的图像采集过程中,针对无人机(UAV)航拍参数主要依靠人工经验设置,导致模型测量误差大、精度低的问题,提出一种无人机航拍关键参数自动计算方法。首先,确认单镜头无人机环绕事故现场航拍的关键参数为航拍高度、云台角度和拍摄间隔角,并分析其与成像范围、成像精度以及重叠度的数值关系;然后,构建无人机航拍关键参数计算模型,以给定事故现场场景、无人机技术参数、图像长宽比以及重叠度要求为输入,在事故现场处于有效成像范围且无成像盲区的前提下,以提高图像利用率保障模型精度和呈现效果为目标,自动计算得到航拍参数;最后,结合实例,应用该方法计算无人机航拍参数完成事故现场的图像采集,经测算,构建的事故现场三维实景模型的平均测量误差为1.72%,测量精度为3.54 cm,相较于人工经验法平均误差降低47.56%,精度提高48.40%。研究表明:该方法能实现交通事故现场三维实景建模的航拍参数自动计算,构建厘米级误差的三维实景模型,可提升无人机航拍的参数化和自动化水平。

来源：2024年第7期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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