中国安全科学学报

作者：鞠兴军, 魏德志

单位：国家能源集团 宝日希勒能源有限公司, 内蒙古 呼伦贝尔 021008

关键词：自移机尾,液压系统,模糊PID控制器,PID控制,灰狼优化算法(GWO)

为更好地解决自移机尾的姿态控制问题,将改进后的灰狼算法(GWO)融入到比例积分微分控制器PID控制器中,设计模糊控制器,提出改进的GWO优化模糊PID控制系统架构,实现自移机尾的迈步自移、同步举升、侧移校正的安全控制动作。建立带式输送机自移机尾液压控制系统数学模型,设计自移机尾侧移动作控制仿真与自移机尾多液压缸同步举升控制仿真,通过仿真分析的方法分别对比未加算法的PID控制效果,以及改进前后的灰狼算法所优化的模糊PID控制效果。结果表明:采用PID模糊控制器并融合改进后的灰狼优化算法,可以使自移机尾安全控制系统性能更稳定、控制效率更高。

来源：2023年第S2期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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