中国安全科学学报

作者：贾峰, 苏洪刚, 荣宝, 魏志丹, 魏立东

单位：1 国家能源宝日希勒能源有限公司, 内蒙古 呼伦贝尔 021008；2 国能宝日希勒能源有限公司 露天煤矿, 内蒙古 呼伦贝尔 021008

关键词：正铲液压挖掘机,动臂缸,斗杆缸,铲斗缸,D-H法,机械系统自动动态分析(ADAMS)软件

为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。

来源：2023年第S2期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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