中国安全科学学报

作者：王长帅, 徐铖铖, 邵永成, 佟昊, 彭畅

单位：东南大学 交通学院,江苏 南京 210096

关键词：自动驾驶,接管时间,驾驶模拟,生存分析,随机效应

基金：国家自然科学基金资助(52172343); 江苏省杰出青年基金资助(BK20211515); 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_0272)

为探究有条件自动驾驶接管过程中非驾驶相关任务、接管请求时间、接管事件类型及交通流量对接管时间的影响,利用正交试验原理设计并搭建接管场景,招募驾驶人进行自动驾驶接管试验,采集试验过程中的车辆运行状态及驾驶人行为数据,分析不同因素对驾驶人接管时间的影响,并构建随机效应生存分析模型,预测接管时间。结果表明:与无次任务相比,执行非驾驶相关任务会显著增加接管时间;接管请求时间为4 s时的接管时间要显著小于5和6 s时的接管时间;与施工区事件相比,事故车辆与换道并减速事件下驾驶人的接管时间较长;交通流量越大,接管时间越短。相比于固定效应生存分析模型,随机效应生存分析模型能揭示数据中未观测到的异质性,具有良好的拟合优度及预测效果。

来源：2023年第8期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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