中国安全科学学报

作者：王启飞, 侯程浩, 李聪, 程海涛, 邹彪

单位：1 北京建筑大学 机电与车辆工程学院, 北京 100044；2 沈阳航空航天大学 安全工程学院, 辽宁 沈阳 110121；3 中国矿业大学(北京) 应急管理与安全工程学院, 北京 100083；4 国网通用航空有限公司, 北京 102219

关键词：察灭一体化,作业流程,无人机巡视,无人机灭火,Petri网,流程优化

基金：国网通用航空有限公司科技项目(1100/2021-44003B); 中央高校基本科研业务费专项资金优秀青年教师项目(2022YQAQ05)

为解决无人机在山区输电线路周边火灾隐患的巡检和早期灭火作业中存在的耗费时间长、工作效率低等问题,合并重组优化现有无人机巡检和灭火流程步骤。首先,在现有的无人机巡视和灭火流程的研究基础上,基于流程程序分析法和Petri网模型法,分析无人机巡视和灭火流程的2个步骤,得到对应工作流程,利用相关矩阵和不变量分析方法检验该模型,以确保其适用性;然后,基于取消、合并、调整顺序、简化(ECRS)原则,统一2个独立步骤,合并重复步骤,得出最终优化后的流程方案;最后,通过相同案例进行仿真模拟,分析并计算整合优化前后模型的差异。结果表明:基于Petri网优化后的方案能大幅提高灭火无人机收到火源坐标位置信息后的快速响应能力,减少重复作业流程,降低不必要的时间消耗;相较于传统作业方案完成全部流程的时间,优化后的流程方案作业时间减少39.1%,搬运距离减少50%。

来源：2023年第S1期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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