中国安全科学学报

作者：程海涛, 刘俊男, 武卓琦, 李聪, 张伟豪

单位：1 国网电力空间技术有限公司, 北京 102209；2 中国矿业大学(北京) 应急管理与安全工程学院,北京 100083；3 国网福建省电力有限公司电力科学研究院, 福建 福州 350007

关键词：人工巡视,无人机巡视,协同巡视,指标体系,森林草原火灾

基金：国家电网有限公司总部科技项目(5500-202121137A-0-0-00)

为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、天气状况、道路状况、火灾状况、检查对象等5大类因素的影响,而无人机巡视受到除检查对象之外的4大类因素的影响。构建人工巡视的包含18个四级指标的评价体系,以及无人机巡视的包含25个四级指标的评价体系。无人机与人工协同巡视在质量、效率、安全性3方面得到最高等级评分,显著优于单一种类的巡视方式。进一步提高消防灭火工作的高效化、精确化水平。

来源：2023年第S1期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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