中国安全科学学报

作者：刘擎超, 徐天宇, 熊晓夏, 赵晶娅, 蔡英凤

单位：1 江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江 212013；2 南洋理工大学 机械与航空航天工程学院,新加坡 639798；3 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013；4 东南大学 交通学院,江苏 南京 210096

关键词：环形交叉口,智能汽车,接管时间,事故分析,CatBoost

基金：国家自然科学基金资助(51905223); 国家自然科学基金资助(U20A20331); 国家自然科学基金资助(U20A20333); 国家自然科学基金资助(52225212); 江苏省重点研发计划项目(BE2020083-3); 江苏省重点研发计划项目(BE2019010-2); 江苏省重点研发计划项目(BE2021011-3); 中国博士后科学基金资助(2021M690069); 江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX20_1425)

为降低城市环形交叉口事故发生率,针对交叉口智能汽车接管过程中的事故风险问题,提出智能汽车事故风险预测模型。基于城市交通仿真软件(ToT),构建城市环形交叉口场景,分析智能驾驶汽车接管过程的事故数据,揭示道路区域及接管时间对智能汽车接管过程事故风险的影响机制;使用CatBoost对事故风险进行建模,以敏感性分析、曲线下面积(AUC)为评价指标,对比CatBoost与线性回归、XGBoost模型的预测性能。结果表明:速度对事故的影响重要度占比在47%以上,交叉口入口道事故率最高,且入口左侧车道事故率较右侧车道平均高8.63%左右;ToT时间在环形交叉口对汽车事故率影响约为8.5%,且环道区域的道路曲率、半径因素对事故影响因素占比小于5%;环道路段几乎不影响自动驾驶汽车在车辆接管过程的碰撞,CatBoost模型预测精度高于线性回归及XGBoost。

来源：2022年第12期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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