中国安全科学学报

作者：罗崎瑞, 张道文, 周华, 庞劭荣, 李哓艳, 王朝健

单位：1 西华大学 汽车与交通学院,四川 成都 610039；2 汽车测控与安全四川省重点实验室,四川 成都 610039

关键词：智能汽车,预期功能安全,场景评价,模糊推理,自动驾驶

基金：国家市场监督管理总局项目(202248); 四川省科技厅项目(212587); 四川省重点实验室课题(QCCK2021-011); 西华大学研究生创新基金资助(YCJJ2021152)

智能汽车对驾驶场景的感知能力直接影响到车辆的预期功能安全。为准确可靠地从感知层面进行场景评价,提出一种新的驾驶场景评价方法,该方法运用模糊推理,在分析场景和场景要素的基础上,首先,从驾驶人感知层面进行场景的模糊感知判断,建立场景模糊等级,利用模糊关系,建立场景要素间的联系;然后,按照决策函数计算场景的评价值;最后,验证该评价方法的合理性。结果表明:该方法可综合考虑驾驶人对场景的感知,更全面地认识场景,在场景评价应用方面具有可行性。

来源：2022年第8期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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