中国安全科学学报

作者：焦卫东, 姚军强, 王瑞冬

单位：中国民航大学 天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津 300300

关键词：凸包围盒,飞行冲突检测,交互式多模型(IMM),冲突解脱,航迹预测

基金：国家重点研发计划课题项目(2020YFB1600101)。

为减少由飞行冲突造成的民航安全事故的发生,提高飞行冲突检测效率,将三维碰撞检测算法应用于飞行冲突,提出一种基于凸包围盒的飞行冲突检测算法。首先,根据广播式自动相关监视(ADS-B)数据的飞机当前实时位置信息,利用改进的交互式多模型(IMM)滤波算法预测下一阶段航迹;然后,根据飞机飞行保护区的特点,将其看作当前作业飞机的凸包围盒,使用凸包围盒三维碰撞检测算法判断2机是否发生冲突;最后,构造不同飞行冲突场景,利用所提算法检测飞行冲突,并通过调速法、调向法或调高法等冲突解脱算法进行飞行冲突解脱。研究结果表明:算法冲突检测平均耗时19 ms,检测结果准确。

来源：2021年第12期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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