中国安全科学学报

作者：关闯, 冯浩, 张志勇, 姜镇飞, 张泽枫

单位：1 司法鉴定科学研究院 上海市司法鉴定专业技术服务平台,上海 200063; ；2 司法部司法鉴定重点实验室,上海 200063

关键词：行车视频,消失点,逆透视变换,车速测量,交通事故

基金：上海市科技创新行动计划项目(20DZ2205200);中央级科研院所公益项目(GY2020Z-1,GY2020G-7)。

为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法。首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、偏航角以及高度的计算公式;然后对逆透视变换后的正投影图像进行特征运动分析,获取自车及目标车辆速度;最后分别在自车车速为20、25、30、35、40、50 km/h以及前方目标车辆车速为10、20、30 km/h的情况下进行实车试验。结果表明:自车车速的平均误差不超过5%,前车车速的平均误差不超过7%,能够达到交通事故车速测量的要求。

来源：2021年第6期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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