中国安全科学学报

作者：李继超, 郭聖煜, 孔刘林, 原毅璨, 孙阳

单位：1 中国地质大学武汉 经济管理学院,湖北 武汉 430074;；2 中国地质大学武汉 工程学院,湖北 武汉 430074;；3 中国地质大学武汉 机械与电子信息学院,湖北 武汉 430074

关键词：施工现场,火焰检测,火灾预警,机器人,单点多盒检测器(SSD)_MobileNet

基金：国家自然科学基金青年基金资助(71801197);中国地质大学(武汉)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目。

为预防施工现场火灾事故,提高火焰检测性能,设计基于单点多盒检测器(SSD)和MobileNet模型相结合的火焰检测和预警机器人。首先,处理采集的火焰视频图像数据集,并将其划分为真实火焰图片与疑似火焰图片2类;其次,结合迁移学习思想,微调SSD_MobileNet模型中的网络参数值;最后,将获得的检测模型集成到机器人视频监控平台,进行火焰检测与预警,并在某工地上测试其应用效果。结果表明:在检测模型50%的置信度阈值下,机器人能够准确检测出工地场景中的火焰,多帧视频准确率达到90%以上,并可实现实时预警。

来源：2021年第4期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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