中国安全科学学报

作者：秦庭荣, 李东阳, 李鹏昊, 马国梁, 陈伟炯

单位：1 上海海事大学 商船学院,上海 201306;；2 上海海事大学 海洋科学与工程学院,上海 201306

关键词：区间化,自动识别系统(AIS)数据,抵泊过程,多维控制,切比雪夫拟合法

基金：国家自然科学基金资助(51709168);上海市科技创新行动计划项目(18DZ1206104)。

为提高船舶靠泊安全,对接智能靠泊,实现船舶抵泊过程中的姿态控制,运用切比雪夫拟合法、95%置信度区间法、最小二乘法及上述组合方法的2次拟合等优化策略,拟合区间化船舶自动识别系统(AIS)数据中速度、航向、艏向和船位等靠泊控制参数,构建区间化AIS数据驱动的多维抵泊姿态控制模型,并采用某轮靠泊南京龙潭港一年的AIS数据测试模型可靠性。研究结果表明:模型拟合方法优于现有拟合方法,且输出结果符合相关规则规定,所提出的模型满足抵泊过程船舶姿态安全控制要求。

来源：2021年第3期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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