中国安全科学学报

作者：韩鹏, 张冰玉

单位：中国民航大学 空中交通管理学院,天津 300300

关键词：航迹误差,无人机(UAV),坠地伤人,风险评估,撞击动能

基金：天津市教委科研计划项目(2019KJ128)。

为提高无人机(UAV)安全风险评估的精确性和置信度,在坠地安全风险评估过程中,考虑航迹误差导致的事故瞬间UAV位置和高度的不确定性,及其对坠地撞击点和撞击速度的影响,分析UAV坠地的水平位置误差和高度误差分布特征,确定UAV失效瞬间位置和高度,建立坠地撞击点预测模型,计算其坠地撞击速度,并以M210-RTK型UAV为例,分析不同航迹误差对坠地时间、地面撞击点位置和坠地动能的影响。结果表明:航迹误差作用下,坠地撞击点分布遵循正态分布特征;随着飞行高度的增加,航迹误差对坠地位置的影响逐渐下降,高度误差对坠地动能的影响呈先增后减的趋势。

来源：2021年第2期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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