中国安全科学学报

作者：韩鹏, 张冰玉

单位：中国民航大学 空中交通管理学院,天津 300300

关键词：改进蚁群算法,无人机(UAV),航路规划,安全代价,栅格风险因子

基金：天津市教委科研计划项目(2019KJ128)。

为减少无人机(UAV)坠毁伤人事故发生,首先,通过UAV飞行空域栅格化,以每飞行小时地面人员伤亡数量为指标定义栅格风险因子,创建航路安全代价期望函数;然后,考虑UAV航路代价,探究距离和安全双重约束条件下的航路规划方法,并采用改进蚁群算法规划最优航路;最后,通过城市物流UAV配送场景验证该模型的有效性,并对比是否考虑安全因素对规划航路结果的差异。结果表明:考虑安全因素的规划航路飞行距离和飞行时间增加在30%以内,但航路总行程伤亡人员数量降低可达60%。

来源：2021年第1期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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