中国安全科学学报

作者：张卫华, 邱猛, 张祥松, 徐鑫榆, 张文泽, 赵政锐

单位：合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009

关键词：半挂车,内轮差,转弯盲区,实时预警,安全保障,一体化系统

基金：国家自然科学基金资助(51878236,51678211,51578207);合肥市重点工程建设管理局科研项目(2019FFCJ4364)。

针对半挂车转弯内轮差和视觉盲区引发的交通安全问题,基于汽车转弯原理,构造动态直角坐标系下半挂车转弯轨迹方程,结合现有雷达检测技术,建立转弯盲区障碍物危险判别轨迹模型,并据此提出一个包括车侧相控探测雷达、可调后视镜、声光报警、夜间补光等硬件设施和以单片机为核心的软件程序构成的实时监测预警与安全保障一体化系统。结果表明:系统能够实时为半挂车驾驶员和车外交通参与者提供精确的车辆转弯状态与安全预警信息,避免转弯盲区内发生危险,实现转弯预警与安全保障的功能。

来源：2020年第8期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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