中国安全科学学报

作者：胡莘婷, 戴福青

单位：中国民航大学 空中交通管理学院,天津 300300

关键词：城区行人安全,无人机(UAV),风险评估,风险地图,路径规划

为保证无人机(UAV)在城市区域安全运行,建立基于城区行人安全的UAV运行风险评估模型。首先,分析UAV在城区运行时对行人造成的威胁,进行风险建模;其次,引入风险衡量标准,建立风险成本计算指标;然后,生成UAV城区运行风险地图;最后,以基于风险规避的UAV路径规划为应用场景,求解UAV在城区中的飞行任务路径。结果表明:不同区域的风险成本区别明显,风险程度与人群密度、环境遮蔽效果有关;与传统的距离最短路径规划方法相比,考虑运行风险的路径规划方法能够使UAV的飞行路径避开危险程度较高的区域,提高UAV在城区运行的安全性。

来源：2020年第8期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

查看中国安全科学学报杂志2020年第8期