中国安全科学学报

作者：何君毅, 张社荣, 王超, 黄星, 朱罗方

单位：1.天津大学 水利工程仿真与国家安全重点实验室,天津 300350; ；2.中国水利水电第十四工程局有限公司,云南 昆明 650041

关键词：无人机(UAV)航摄,三维激光扫描,表面位移监测,边坡安全,点云配准

基金：国家重点研发计划项目(2018YFC0406905);国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助(51621092)。

为解决边坡表面位移监测的时效性问题,提出一种航摄图像融合三维激光扫描的边坡表面位移监测方法,通过无人机(UAV)航摄图像及三维激光扫描点云数据融合算法,提高边坡表面位移测量精度,实现监测点识别及边坡变形过程中表面位移的及时计算。研究结果表明:通过生成配准的高精度点云非接触式测量边坡位移,能够精确计算当前边坡的变形情况,绝对误差基本控制在±1 cm,与现有采用实时动态(RTK)测量的方式相比耗时缩短约27 min,监测效率得到提高。

来源：2020年第5期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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