中国安全科学学报

作者：高扬, 武文涛, 贾晓珊, 许铭赫

单位：中国民航大学 飞行技术学院,天津 300300

关键词：非合作大型无人机(UAVs),运行方式,碰撞风险,冲突预测,告警阈值

基金：民航局安全能力建设项目(ASSA2017017)。

为降低非合作大型无人机(UAVs)之间的碰撞风险,首先在分析大型UAVs运行方式的基础上,提出基于UAVs运行管理平台的非合作大型UAVs飞行冲突预测机制和程序;然后建立基于UAVs飞行状态数据的飞行冲突预测模型,分别预测水平和垂直2个方向上的飞行冲突,进而判断是否存在飞行冲突,并分析冲突告警阈值,防止UAVs地面站过晚收到告警信息;最后利用3架UAVs实时飞行状态数据实例分析模型并验证该模型的可行性。结果表明:所提的冲突预测机制和程序可以实现非合作大型UAVs之间的冲突预测和预警;冲突预测模型可以准确判断是否存在飞行冲突并计算飞行冲突发生的时间。

来源：2020年第4期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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