中国安全科学学报

作者：周华, 张巧玉, 母尧尧, 谭正平, 孙庆, 张道文

单位：1.西华大学 汽车与交通学院,四川 成都 610039; ；2.汽车测控与安全四川省重点实验室,四川成都 610039; ；3.成都技师学院 汽车工程学院,四川 成都 610039

关键词：十字路口,乘用车,二轮车,典型危险场景,聚类分析,推演

基金：中国标准化研究院场景库测试项目(192304);四川省省重点实验室开放课题项目(szjj2018-129);上海汽车工业科技发展基金资助(1828);西华大学研究生创新基金资助(ycjj2019117)。

为了给智能汽车研发提供有效的场景推演构建方案,统计分析国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库中乘用车与二轮车发生在十字路口的事故场景数据,得到2类高占比的基础场景;选取7个场景关联变量,并就2类基础场景对应的静态特性数据进行聚类分析;建立运动学推演模型,结合5类典型危险场景的动态参数实际阈值,构建5类典型危险场景的速度-距离危险模型。结果表明:通过统计分类、聚类分析和运动学模型叠加推演方法,可得到5类符合中国道路交通情况的十字路口乘用车与二轮车典型危险场景,进而得出5个危险场景集。

来源：2020年第4期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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