中国安全科学学报

作者：何霞, 张道文, 车瑶栎, 刘奇, 董小飞, 董红磊

单位：1.西华大学 汽车与交通学院,四川 成都 610039; ；2.四川西华交通司法鉴定中心,四川 成都 610039; ；3.上海机动车检测认证技术研究中心有限公司,上海 201805; ；4.国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心,北京 100191

关键词：行人横穿,自动紧急制动(AEB),触发宽度,优化,纵向控制策略

基金：西华大学研究生创新基金资助(ycjj2019071);省重点实验室开放课题(szjj2018-129);道路交通事故场景自动筛选及自动分类(1828);中央基本科研业务费项目(282018Y-5973)。

为研究自动紧急制动(AEB)系统控制策略中触发宽度对行人横穿场景结果的影响,利用自动驾驶仿真软件PreScan建立道路及车辆模型,在Matlab模型控制平台Simulink中设计AEB纵向控制算法,模拟行人横穿危险场景,不断调整触发宽度,观察碰撞结果。结果表明:当汽车速度处于30～50 km/h时,系统触发宽度为1.75 m,能够起到很好的避撞效果;当汽车速度处于50～80 km/h 时,触发宽度需随行人速度增加而增加;触发宽度越宽,汽车接收信息越多, AEB误作用概率增大,故将最大触发宽度设置为3.5 m;当汽车速度处于60～80 km/h时,需同时优化触发宽度值和全力制动提前时间的长短,才能避免碰撞。

来源：2020年第4期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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