中国安全科学学报

作者：晋良海, 李佳炘, 郑霞忠, 陈述, 陈雁高

单位：1.三峡大学 水利与环境学院,湖北 宜昌 443002; ；2.三峡大学 安全生产标准化评审中心,湖北 宜昌 443002; ；3.湖北省水电工程施工与管理重点实验室(三峡大学),湖北 宜昌443002; ；4.中国水利水电第七工程局有限公司, 四川 成都 610081

关键词：起重作业,安全迹线,空间冲突,Manhattan距离,避障最小直角Steiner树(OARMST)

基金：国家自然科学基金资助(51878385);教育部产学合作协同育人项目(201702145002);三峡大学学位论文培优基金项目(2019SSPY010);湖北省水电工程施工与管理重点实验室(三峡大学)开放基金资助(2019KSD05)。

为保证起重作业的安全高效性,减少起重作业空间冲突的风险,设计起重作业Manhattan平面,剖析起重作业空间冲突因素、机械运行条件与施工组织条件,构建吊物迹线的避障最小直角Steiner树 (OARMST)模型,集成Dijkstra启发式算法和无载波通信(UWB)定位技术,开发起重作业迹线规划系统,求解多就位点、多障碍物下吊物的安全移动迹线。研究表明:OARMST模型求解的最优起重吊装安全迹线避免了起重作业的空间冲突风险,通过减少吊物转弯次数和位移,可防止吊物多次骤停摆动和驾驶员多余操作,提高起重作业的安全调度水平。

来源：2020年第3期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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