中国安全科学学报

作者：欧阳旭东, 支云翔, 王腾飞, 吴兵, 汪洋

单位：1.武汉理工大学 智能交通系统研究中心,湖北 武汉430063; ；2.武汉理工大学 国家水运安全工程技术研究中心,湖北 武汉430063; ；3.武汉理工大学 物流工程学院,湖北 武汉430063

关键词：多船避碰(MSCA),扩展式博弈,最短会遇距离(DCPA),最短会遇时间(TCPA),收益矩阵

基金：国家重点研发计划专项(2018YFC0810400/05);中央高校基本科研业务费专项(2019III002GX)。

为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈问题的方法。首先,利用最短会遇距离(DCPA)和最短会遇时间(TCPA)等参数度量SCA的危险程度,获得避碰优先级;其次,参考国际海上避碰规则(COLREGS)选择船舶操纵性和经济偏好作为避碰决策特征,为每艘船建立扩展博弈树;最后,采用逆向归纳法求解子博弈纳什均衡。结果表明:所提出的基于博弈论的MSCA方法与传统方法相比,能使各个船舶作出更有利于化解碰撞局面的决策。

来源：2020年第1期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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