国内刊号:11-2865/X
国际刊号:1003-3033
发布日期:
作者:徐丹, 代勇, 纪军红
单位:哈尔滨工业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
关键词:驾驶人行为识别,卷积神经网络(CNN),前向传播,反向传播,深度学习,驾驶安全
基金:机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS201705A)。
为探究汽车驾驶人非安全驾驶行为的识别问题,在简要分析现有驾驶人行为识别方法的基础上,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的驾驶人行为识别方法,分析CNN前向传播与反向传播过程,给出处理驾驶人行为识别问题的CNN网络架构。结果表明:用该方法可识别,其平均识别率达97.13%,相对于传统提取方向梯度直方图特征(HOG),并用随机森林(RF)分类的算法,该方法的识别率平均提高了3.62%。
来源:2019年第10期
《中国安全科学学报》期刊编辑部