中国安全科学学报

北大核心,CA,JST,CSCD,WJCI

国内刊号:11-2865/X

国际刊号:1003-3033

中国安全科学学报杂志2019年第8期:雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划

发布日期:

作者:向征, 张文奇, 张文军

单位:中国民用航空飞行学院 空中交通管理学院,四川 广汉 618307

关键词:飞行安全,雷暴危险区,人工势场法,蚁群算法,冲突避让,改航路径规划

基金:飞行计划集中处理业务标准和技术研究项目(2018-14);基于4D航迹预测技术的终端区空域高效运行优化策略研究(QM2015-077)。

为提高雷暴天气下的飞行安全,降低管制员雷达引导绕飞雷暴的工作负荷,避免飞行冲突,进而减少多航空器在雷暴天气下改航的状况,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方式描述雷暴危险区,明确雷暴危险区对航空器产生的安全威胁;然后针对发生冲突且需要绕飞雷暴危险区的前后2架航空器,提出基于冲突避让的改航路径规划模型,并确定其约束条件;最后引入人工势场法,改进传统蚁群算法中的启发信息因子,以提高模型路径搜索的有效性。结果表明:运用改航路径规划模型可以得到块状、带状、散点状危险区避让冲突的改航路径规划仿真图;经规划后的路径,可避免2架航空器发生冲突,采取合理避让措施。

来源:2019年第8期

《中国安全科学学报》期刊编辑部

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